Vet ikke hvordan ESI grep ser ut, men om det er noe du stapper innpå (ingen skruer) så standard trikset å spraye rikelig med hårspray på styret og inni grepet og presse det på i en roterende bevegelse.
Funker stort sett greit med mine Ritchey neopren grep (bare hold åpne sår unna hårsprayen; det svir

Hvis jeg misforstod så får du oppgi link til bilde av grepet så kanskje det er hjelp å få allikevel..
Lykke til!
Thomas