Har desverre lite peiling på ruter i trondheim, men, har litt erfaring med "tursykling":
Erfaringen min går på at sykling med baggasje stort sett nettopp blir det (sykling med baggasje...). Fantastisk flott å oppleve natur og fjell fra sykkelsetet, men, det skal ikke mange kiloene på sykkelen før det rent sykkeltekniske blir svært komplisert og tungt, ergo er stier ofte litt uaktuelt.
Mitt beste tips måtte være å velge seg korte transportetapper (rundt 3-4 mil, avhengig av hvor mange kilo du har med) på asfalt og grus for så å lage camper hvor man har mulighet for mer utfordrende og "morsom" sykling uten bagasje.
Mine sykkelturer med telt i fremtiden kommer i alle fall til å inneholde enten dette, eller følgebil

Og, dropp vekt på ryggen! Ingenting som dreper sittestilling, rumpe, rygg og skuldre som 10 kilo med sekk når man sykler.
Uansett: God tur!